La Méthode Feldenkrais porte le nom de son fondateur, le Dr Moshé Feldenkrais (1904-1984), un ingénieur, scientifique israélien, ainsi qu'un maître de jiu-jitsu et de judo.

Bien qu'il soit encore très jeune, Moshé Feldenkrais a publié des ouvrages très intéressants sur l'autodéfense et les arts martiaux dans lesquels, déjà à cette époque, son grand intérêt pour les processus évolutifs et le potentiel de l'apprentissage humain est apprécié.

Ses premières expériences et le développement de ses propres techniques d'autodéfense dérivées d'une connaissance approfondie des principes du Judo forment la base fondamentale de la Méthode Feldenkrais que nous connaissons aujourd'hui. Sa formation de scientifique et d'ingénieur et l'expérience d'une blessure au genou ont contribué au développement de cette méthode que nous connaissons aujourd'hui par son nom et qui a été inventée du vivant de son auteur.

Le Dr Feldenkrais a étudié en profondeur des sujets liés à la fonction cérébrale, notamment l'anatomie, la cinématique et la physiologie. Tout cela a conduit au développement de cette méthode d'apprentissage incomparable.

Jusqu'à sa mort en 1984, Moshé Feldenkrais dirigeait l'Institut Tel Aviv-Feldenkrais en plus de faire connaître sa méthode en Israël, en Amérique et en Europe.